گروهي از محققان دانشگاه ملی سنگاپور موفق به طراحی نخستین روبات‌ماهی با قابلیت انجام حرکات سه‌بعدی شدند. این محققان راه را برای طراحی و مهندسی «وسایل‌نقلیه زیرآبی خودکار» برای طیفی از کاربردها از جمله فعالیت‌های نظامی و تفحص زیرآب هموار کردند. روبات طراحی‌شده حرکات ماهی کپور را تقلید می‌کند و می‌توان آن را برای کاربردهای متعدد از جمله کاوش زیرآب با هدف تفحص کشتی‌های واژگون‌شده یا شهرهای غرق‌شده که انجام آن برای وسایل زیرآبی معمولی دشوار است، برنامه‌ریزی کرد. از دیگر کاربردهای این ابداع می‌توان به فعالیت‌های نظامی، تشخیص نشت خط لوله و چیدن کابل ارتباطی اشاره کرد. مدل جدید، حرکات سه‌بعدی را اجرا می‌کند و با استفاده از باله‌هایش که شبیه باله‌های یک ماهی واقعی است، به درون آب شیرجه زده و شناور می‌شود.