خرو پف مشکلی نسبتاً شایع در میان مردم است که گاه بسیار دردسرساز می‌شود طوری که اطرافیان مجبور می‌شوند در طول شب، بارها کسی که خر و پف می‌کند را از خواب بیدار کنند. این مشکل مورد توجه طراحان قرار گرفته است و با ارائه بالشی با نام  Snore Activated Nudging Pillow برای رفع این معضل راهکاری ارائه داده‌اند. هرچند پیش از این نیز بالش‌هایی روباتیک به بازار ارائه شده بود ولی چندان مورد استقبال قرار نگرفت. با افزایش صدای خرو پف شخص، میکروفون‌هایی که درون این بالش قرار گرفته است صدا را تشخیص داده و با باد شدن فضای خالی داخل بالش، فردی که در حال خر و پف است مجبور می‌شود تغییر وضعیت داده و سر خود را طوری روی بالش بگذارد که دیگر خرو پف نکند. البته برای کسانی که خوابی نسبتاً سنگین‌تر دارند هم راه حلی وجود دارد. این بالش
در3 حالت برای کسانی که خواب سبک، متوسط و سنگین دارند طراحی شده است و بسته به نوع خواب، ارتفاع بالش زیر سر را از 1/10 تا 8/17 سانتیمتر بالا می‌برد. روکش این بالش150 دلاری که با یک آدابتور شارژ می‌شود نیز پلی استر است و به‌راحتی می‌توان آن را شست.